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5. Mobiliser des outils numériques
CT 5.4 : Piloter un système connecté localement ou à distance.
CT 5.5 : Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant.
1 – Compléter le programme ci-dessous
On veut programmer un drone afin qu'il fasse l'inspection d'un barrage. En effet, il est impossible de le piloter car les distances sont trop importantes et la connexion en bluetooth ne le permet pas. Le drone doit suivre le tracé suivant :
Point de départ du drone
Une fois positionné à son point de départ, le drone décolle si la charge de la batterie est supérieure à 85 % de sa charge maximale. Il monte jusqu'à 100m puis se déplace sur la droite sur une distance de 250 m, il descend de 2m, se déplace sur la gauche sur une distance de 240m, descend de 2m et repart à droite sur une distance de 240m. Il effectue ce trajet 20 fois. Pour terminer, il descend de 2m et repart à gauche sur une distance de 250m et atterit.
Traduction :
Takeoff : décoller G - left
Land : atterrir D - right
If : si H - up
Do : faire B - down
Else : sinon
Fly : voler